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新型无人驾驶巡逻车参数应用

新型无人驾驶巡逻车参数应用

发布时间:
2020/07/22
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  城市交通系统是承载人类活动的基本组成部分之一,是城市繁荣、有序和快速发展的主要支撑条件。然而,在快速发展的过程中,现代城市遇到了日益严重的交通问题,严重影响了城市的经济建设和运营效率,给人们的工作和生活带来了各种不便和损害,成为制约城市可持续发展的主要瓶颈。


由于城市交通系统的复杂性,现有的巡逻车无法自动、准确地对城市进行巡逻。技术实现要素:鉴于上述问题,本发明旨在提供一种无人驾驶巡逻车。本发明的目的是采用以下技术方案实现的:一种无人驾驶巡逻车,包括小车和与小车连接的控制系统,控制系统包括线路采集装置、交通信息采集装置、处理装置、驱动装置和转向装置。本发明的有益效果是:提供了一种无人驾驶巡逻车,实现了城市无人巡逻。可选地,交通信息采集装置包括建模单元、第一测量单元、第二测量单元、交通优化单元和信息生成单元。


建模单元用于构建城市模型,第一测量单元用于根据城市模型确定交通效率度量,第二测量单元用于根据城市模型确定环境度量, 交通优化单元根据交通效率度量和环境度量优化城市交通,信息生成单元将城市交通效率优化结果作为城市交通信息。 附图说明通过使用附图进一步解释本发明,但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。对于本领域的普通技术人员来说,可以根据以下图纸获得其他图纸,而无需支付创造性劳动。


无人驾驶巡逻车参考数字:环境感知子系统:

1、交通信息采集子系统

2、导航子系统

3、实施本发明的最佳方式将参照以下实施例进一步描述本发明。


本实施例中的无人驾驶巡逻车包括手推车1和与手推车2连接的控制系统2。控制系统2包括用于获取电车的巡逻路线的线路获取装置、交通信息获取装置、处理装置、驱动装置和转向装置。本发明的有益效果是:提供了一种无人巡逻车,实现了城市无人巡逻。优选地,交通信息采集装置包括建模单元、第一测量单元、第二测量单元、交通优化单元和信息生成单元,建模单元用于构建城市模型,第一测量单元用于根据城市模型确定交通效率度量,第二测量单元用于根据城市模型确定环境度量, 交通优化单元根据交通效率度量和环境度量优化城市交通,信息生成单元将城市交通效率优化结果作为城市交通信息; 该模型构建单元用于按照以下方式构建城市模型:将城市划分为中心区域和n-1个外围区域,将中心区域编号为1,将外围区域编号为2、3,n,其中n代表城市地区的总数。